Epoux de Catherine-Charlotte de Gramont, iI suivit sa femme à la Cour de France.

C'est lui qui fit construire la porte monumentale du Palais et l'escalier à double révolution de la Cour d'Honneur. II publia les statuts de Monaco (code législatif inspiré d'un remarquable libéralisme).

Au moment où allait se poser la question de la succession d'Espagne, Louis XIV le nomma son Ambassadeur auprès du Saint-Siège. Après avoir exercé sa mission avec faste et dévouement, Louis 1er mourut à Rome en 1701.

Le fils de Louis 1er, Antoine 1er, qui avait fréquenté à Paris la haute aristocratie, s'était distingué dans la carrière militaire. Sa taille et sa bravoure sur les champs de bataille de Fleurus, Mons et Namur lui avaient valu le surnom de Goliath. Au Palais, qu'il restaura et fortifia, iI donnait des fêtes brillantes. Musicien distingué, iI dirigea son orchestre avec la canne que lui avait léguée Lully. II entretint un riche correspondance avec les grands compositeurs français de l'époque : Couperin , Destouches. . .

Sa fille aînée, Louise-Hippolyte, épousa Jacques de Goyon-Matignon. Elle ne régna que quelques mois. Après sa mort prématurée, son mari devint Prince de Monaco sous le nom de Jacques 1er, mais iI ne tarda pas àabdiquer en faveur de son fils encore mineur, Honoré III.

Après une brillante carrière militaire, au cours de laquelle iI avait participé aux batailles de Fontenoy et de Raucoux, Honoré III profita d'une longue ère de paix et de prospérité économique pour laisser gouverner celui qui avait été son tuteur, le chevalier de Grimaldi Son long règne, qui avait débuté sous d'heureux auspices, s'acheva tristement dans l'exil. La Révolution française effaça la Principauté de la carte de l'Europe et Monaco fut alors dénommé Fort-Hercule. La Palais fut pillé, Honoré III fut incarcéré à Paris. Sa belle-fille, Françoise de Choiseul-Stainville fut guillotinée à l'âge de 27 ans. Elle fit partie de la dernière charrette avec André Chénier.

Honoré III mourut sans avoir recouvré ses droits. C'est son fils Honoré IV qui retrouva sa souveraineté après le premier Traité de Paris. Malade, iI délégua ses pouvoirs à son fils Honoré V qui, après le second Traité de Paris, devra faire face aux graves difficultés financières de la restauration monégasque ainsi qu'aux prétentions du nouveau protecteur de Monaco, le Roi de Sardaigne.

Florestan 1er succéda à son frère Honoré V. Son règne fut troublé par la sécession de Menton et de Roquebrune à la faveur de la Révolution française de 1848, se déclarèrent " villes libres, placées sous la protection sarde ". Cette annexion déguisée aboutira, en 1860, au rattachement des deux villes à la France, lors du plébiscite organisé par la Savoie et le Comté de Nice.

La Principauté, dès lors amputée des 9/10es de son territoire, connaîtra, pendant le règne de Charles III, une formidable expansion. Efficacement aidé, à ses débuts, par sa mère la Princesse Caroline, Charles III signa avec Napoléon III le traité du 2 février 1861 qui réglait la question de Menton et de Roquebrune, prévoyait la construction de la Moyenne Corniche, le passage de la voie ferrée Nice-Gênes sur le territoire monégasque et surtout la création d'une union douanière entre la France et Monaco, facilitant ainsi les liaisons entre les deux pays.

Le Prince Charles III rénova l'économie, créa les infrastructures nécessaires au lancement d'une politique touristique, urbanisa le quartier des Spélugues auquel, en 1866, il donna le nom de Monte-Carlo ("Le Mont Charles" en italien), inaugura la route du bord de mer et les gares de Monaco et de Monte-Carlo, créa un bureau de poste et de télégraphe, assura l'indépendance religieuse de la Principauté grâce à la création d'un évêché, ouvrit des légations et de nombreux consulats à l'étranger, institua l'Ordre de Saint-Charles, fit frapper des monnaies d'or et imprimer les premiers timbres-poste monégasques.

Le Prince Albert 1er avait déjà derrière lui une longue carrière de marin et poursuivait des recherches scientifiques, lorsqu'il succéda à son père le Prince Charles. Sans abandonner l'oeuvre qu'il avait entreprise, notamment dans les domaines de l'océanographie, de la paléontologie, de l'anthropologie, de la botanique, iI favorisa les rencontres internationales, créa l'Institut International de la Paix, réforma les institutions, octroya une constitution aux Monégasques, développa les relations diplomatiques et patronna la vie artistique brillante et intense d'une époque marquée par de grandes créations à l'opéra de Monte-Carlo et par l'installation à Monaco des célèbres Ballets Russes.

L'institut océanographique de Paris, le Musée océanographique de Monaco, l'Institut de paléontologie humaine de Paris, le Musée d'anthropologie préhistorique de Monaco, le Jardin exotique, le Bureau hydrographique international demeurent les principaux témoins de l'oeuvre du Prince Albert 1er.

Le Prince Louis II succéda à son père en 1922.

Lors de la Première Guerre Mondiale, engagé volontaire dans l'armée française, iI avait été cité plusieurs fois pour sa conduite héroïque, qui lui vaudra plus tard, outre la Croix de Guerre, le grade de Général de division.

Dans la période difficile d'un règne qui débuta au lendemain de la guerre 1914-1918 et s'acheva au lendemain de la guerre 1939-1945, le Prince Louis II a réussi, malgré la crise économique mondiale qui a marqué les années 30 et malgré une double occupation étrangère, à sauvegarder et à compléter l'oeuvre de ses prédécesseurs.